M5StickCの加速度センサに連動してLEDを光らせたい

M5StickCの加速度センサで値を読み取って、そのXYZ方向の値に連動して外部につないだRGB LEDを制御したい。なんとなくハードルが高そうだけど、すんなりいきそうな期待を持ってスタート。

まずは加速度センサの値を取得できるか。

設計の流れ

これで動くんじゃないかという予想。

1. 初期化する
2. 加速度センサから値を読めるようになる
3. LEDをON/OFF (←前回できた)
4. LEDの明るさをPWM制御で変える
5. これを繰り返す

それとは別で、RGB LED周りのハードを作る必要あり。

IMUのリファレンス

Arduino APIのリファレンス。おそらくこのページを参考にすれば動きが理解できるはず。。。(サンプルスケッチもあるのかなぁ。)

M5Stack – A series of modular stackable development devices

M5Stack Documentations – Modular Rapid Product Development Toolkit, based on ESP32. ESP32 is a series of low cost, low power system on a chip microcontrollers with integrated Wi-Fi and dual-mode Bluetooth.

docs.m5stack.com

と思って進んでみましたがダメでした。Exampleどおりじゃ動かない。

IMUの型番が違うからかな。確かにM5StickCのシールをみると6-Axis IMU MPU6886って書いてあるのに対して、見ていたページに書いてあるのは IMU(SH200Q) 。

ということで、もうちょっと調べ回って下記のサイトにたどり着きました。

M5StickC: MPU6866 クラス

lang-ship.com

こっちで MPU6866 のページを参考にして、さっきのコードを修正しました。

• 変数宣言で型を int16_t から float に変更
• IMU のところを MPU6886 に変更

これをコンパイルして書き込むと・・・

おおぉぉ！動いたぁ！！
XYZ各軸の加速度の値が連続的に取得できてる。値が妥当かどうかはわからないけど。

苦労しながらもM5StickCので加速度の値の取得に成功！
ソースはすごい短いけど馴染みがないソフト系のデータシートに難儀。すぐ慣れると思うけど😗https://t.co/WWeHxcicjz pic.twitter.com/fqrNWYLQNF

— てつふく (@tetsufuku81) September 2, 2019

この調子で次はLEDの準備をしていきます。続く。。